在工业智能化浪潮中，智能机器人设备是成为工业自动化体系的璀璨之星，而其核心 ——ROS系统，更是机器人领域的集大成者。今天，和大家分享 ...

aeplanner 主要是功能实现部分，即接收来自Gmapping的地图和来自pubpose的位姿信息并通过imshow展示出来。 catkin_simple 与 kdtree 辅助包。 pubpose 监听tf消息，并将小车的位姿发布出来。 构建方法： 上述四个文件都是ROSpackage，放到ROS工作环境的src文件中编译即可。

机器人操作系统 （ROS） 驱动程序 是基于 ADI 产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文概述如何在应用、产品和系统（例如自主导航、安全气泡地图和数据采集机器人）中使用和整合这些 驱动程序 ；以及如此将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。

ubuntu 16.04 LTS、ROS-kinetic、小觅驱动、autolabor pro1小车驱动、Delta-1A驱动、VINS-Fusion算法、ROS-navigation导航包、gmapping建图算法、cartographer_ros建图算法 ---- base_link --> 传感器坐标系 ...

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