什么是筋？在中医学里，人的皮、肉、筋、骨、脉被称为“五体”，而古语有云“筋长一寸，寿延十年”。现代医学中的软组织，比如筋膜、肌肉、肌腱等都属于筋的范畴。简单来说，“筋”就是连接关节、肌肉，主司运动的组织。当我们步行时，全身关节筋骨得到舒展，有助于气血流动，提高肌体抗病能力。

通研院前沿研究中心联席执行主任、机器人实验室主任刘航欣在接受贝壳财经记者采访时表示，我们对人形机器人这么复杂的结构进行建模时，都会做一个适量的简化，假设机器人所有的质量都集中在一个质点上，这样就可以规划出机器人行走的步态。

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