金融界2025年4月28日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“双足机器人机身质心规划方法、控制方法、装置及机器人”的专利，公开号CN 119861627 A，申请日期为2024年12月。