当地时间4月15日晚，国家主席习近平乘专机抵达吉隆坡，应马来西亚最高元首易卜拉欣邀请，对马来西亚进行国事访问。 专机抵达吉隆坡国际机场时，马来西亚总理安瓦尔，外交部部长穆罕默德，陪同部长、交通部部长陆兆福等高级官员热情迎接。马来西亚儿童向习近平献花，马来西亚青少年表演富有当地特色的舞蹈，挥舞中马两国国旗，热烈欢迎习近平到访。

当地时间4月15日，国家主席习近平乘专机抵达吉隆坡。 习近平乘车从机场赴下榻饭店途中，当地华侨华人在道路两旁挥舞中马两国国旗，高举“热烈欢迎习近平主席访问马来西亚”、“中马友谊万岁”的红色横幅，以喜庆热烈的舞狮表演欢迎习近平主席到访。