他们在MuJoCo物理引擎中构建了一个精确的三维果蝇模型。 MuJoCo是一个由谷歌DeepMind开发的开源物理模拟器，用来模拟机器人和生物力学场景。

他们在MuJoCo物理引擎中构建了一个精确的三维果蝇模型。 MuJoCo是一个由谷歌DeepMind开发的开源物理模拟器，用来模拟机器人和生物力学场景。 但光有模型还不够，果蝇的运动离不开空气和地面的相互作用。 研究人员在MuJoCo中加入了新的功能：模拟翅膀扇动时与 ...

在《MuJoCo 机械臂关节路径规划+轨迹优化+末端轨迹可视化》这期里面我们讲到了在关节空间下的路径规划及轨迹优化，但笛卡尔空间下的目标点移动更为常见 ...