1942年，黄云鹏出生于江西省丰城市。中学时期，他便对素描和水粉画产生浓厚兴趣，这为他日后的陶瓷绘画打下了良好基础。他从景德镇陶瓷学院毕业后，迅速投入到古陶瓷的研究中，踏遍景德镇的矿区与古窑址，致力于揭示古陶瓷的制作工艺。