具有现在特征的驼鹿，大约是在10万年前（5~15万）出现于欧亚大陆。 一般认为宽角驼鹿(Cervalces latifrons)和现代驼鹿拥有最近的共同祖先，不过它们灭绝于1万年前。 1~1.5万年前，东亚的一支驼鹿再次通过白令海峡进入北美，驼鹿才北美获得了今天的成功。