STM32F407/F429 则提供更强大的性能和更多 UART 接口。 •USB转串口模块：CH340G 是常用且廉价的选择。CP2102 则提供更好的稳定性和兼容性。 •杜邦线：用于连接模块和开发板。 使能 UART 和 GPIO 的时钟。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 使能 USART1 时钟RCC ...
12 天
3.在CAN外设正常初始化后，对CANopen协议栈进行初始化，此时会分配Node-Id，波特率、以及将对应的CANopen节点切为预操作状态； 4.MCU在主循环中会接收CANopen主节点的信息，会进行以下处理：CANopen状态机处理、PDO报文处理、SDO报文处理以及自身心跳报文的发送等； ...
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