在自动驾驶、机器人导航及增强现实（AR/VR）等科技领域，有一项核心技术不可或缺，那便是同步定位与地图构建（SLAM）。虽然现有的基于三维高斯分布（3DGS）方法在室内环境下表现出色，但在处理无边界的户外场景时，依赖单一RGB图像的有效性显得捉襟见肘，这主要是因为准确的深度和尺度估计往往困难重重，这直接影响到了姿态精度。而且由于图像重叠度有限、视角的不均匀性，这也造成了训练的收敛性问题。

加利福尼亚州圣何塞 - 市值2.84万亿美元的半导体巨头英伟达（NASDAQ: NVDA）根据 InvestingPro 显示获得完美的Piotroski评分9分。该公司周二在GTC大会上推出了新一代硅光子网络交换机产品线，包括NVIDIA ...