齐柏林的硬式飞艇灵感来自奥地利人。1897年，在柏林，首架具有硬式框架的飞艇成功升空，该飞艇的设计者是奥匈帝国的臣民大卫·施瓦茨（David Schwarz），他在这次事件前不久去世。