那一年端到端的一篇工作UniAD获得了CVPR best paper，但是业界对这篇paper的最初评价是正面负面兼而有之的。 直到2024年初FSD V12开始推送少量用户，大家开始在各种条件下展现出端到端相比规则的优势后，国内头部玩家才开始意识到端到端是接下来兵家必争的技术 ...