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51CTO29 天
纯RGB输入，解决户外场景SLAM！误差降低至9.8%，港科广开源 | ICRA 2025
OpenGS-SLAM是一种新的RGB-only SLAM系统，专门用于无界户外场景。它通过点图回归网络和3D高斯分布（3DGS）表示，实现了精准的 ...