近日，中国科学技术大学王纪凯团队在实时定位与地图构建（SLAM）领域取得重大突破，提出LI-SLAMesh系统，一举攻克传统SLAM技术中定位漂移和重建效率低下的两大痛点。该系统不仅将定位精度提升22%，还能实时生成毫米级三维网格地图，为自主移动机器人和自动 ...