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小米汽车首曝自动驾驶研究：相机和LiDAR联合重建框架Uni-Gaussians
针对动态驾驶场景中相机与 LiDAR 联合仿真难题，Uni-Gaussians 提出一种基于统一高斯表征的分治渲染框架，实现精确性与计算效率的协同优化。