整个团队都理清脉络后,可以转向更专业的设备,例如采购一辆已经准备好进行自动驾驶实验的汽车,并具有完整的ROS支持(如Dataspeed Inc. Lincoln MKZ DBW套件)。 很多自动驾驶汽车公司已经意识到这些优势,并开始在他们的开发中使用ROS。使用ROS的公司示例包括 ...