妮可·基德曼出生于美国夏威夷的檀香山，但她主要在澳大利亚长大，拥有澳大利亚和美国双重国籍。她的父亲安东尼·基德曼（Antony Kidman）是一名生物化学家、临床心理学家和作家，母亲詹妮尔·安·基德曼（Janelle Ann Kidman）是一名护理学讲师和女性权利活动家。基德曼是家中的长女，有一个妹妹安东尼娅·基德曼（Antonia Kidman），后者是一名记者和电视主持人。