人形机械人（Humanoid ...

说在前面的话 我2024年都是围绕着"生成式驱动的具身智能"这个大topic去迭代自己的研究内容的。全线的溃败，还有自己坚持的Real2Sim2Real（r2s2r）也一直没有迎来曙光。我需要重新思考一下到底是我人不行，还是这r2s2r根本就是大坑。 Physical-Generation make simulation more useful ...