来源于骨髓、脂肪及新生儿脐带和胎盘等的间充质干细胞（mesenchymal stem cells, MSC）具有强大的增殖能力和多能性，能够分化为脂肪细胞、骨细胞和软骨细胞等中胚层谱系，神经细胞等外胚层谱系，以及肝细胞等内胚层谱系。Friedenstein等人于1966年首次发现其多能性。