最近，来自斯坦福的李飞飞团队，提出了一种一个面向多样化家庭任务的全身操作综合框架——「行为机器人套件」（𝗕𝗘𝗛𝗔𝗩𝗜𝗢𝗥 𝗥𝗼𝗯𝗼𝘁 𝗦𝘂𝗶𝘁𝗲，𝗕𝗥𝗦）。 为此，团队制作了这款基于配备4自由度（DoF）躯干的双臂轮式机器人，并通过两大核心创新同时解决硬件和学习难题： ...

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铜基过渡金属氧化物在凝聚态物理和材料科学领域备受关注 ，例如La 2-x Ba x CuO 4 的高温超导行为、LaCu 3 Fe 4 O 12 的电荷转移现象等已得到广泛研究。这些独特的物理性质与 铜离子多样化的外层电子构型及丰富的配位几何 ...