实验中，研究人员使用机器人手臂模拟了多种任务组合，并观察模型在未学习的动词-名词组合上的表现。结果显示，当训练任务的变化增加时，模型的概括能力显著提升。这是因为语言潜在状态空间中的组成结构受到感觉运动学习的显著影响。此外，通过消融实验，研究发现视觉注 ...