En mathématiques, et plus précisément en algèbre linéaire, une matrice de rotation est une matrice orthogonale de déterminant 1, ce qui peut s'exprimer par les équations suivantes : et Les matrices de ...

Devant, ça bouge pas mal pour le voyage à Toulouse samedi (J.20, 14h30). Absents depuis un bon moment, Hugo Parrou et Dan ...

Lavez les herbes. Séchez, équeutez et hachez-les au couteau. Pelez et ciselez l’ail. Mélangez-les et liez-les avec 1 cuil. à soupe d’huile. Ouvrez et étalez à plat l’épaule sur le ...

Demandez à votre boucher de bien vouloir désosser la poitrine de veau et de l'aplatir. Faites d'abord tremper la mie de pain dans le lait et les raisins secs dans le cognac. Hachez ...

du fun, des news, des bons plans... what else ? Pendant des années, elle a souffert sans comprendre l’origine de sa douleur. Ce n’est qu’après un long parcours médical semé d’obstacles ...

Face à Leganes ce soir, le Real aligne un onze remanié. Mais un choix fort de Carlo Ancelotti ne manquera pas de faire parler ...

L'utilisation du gardien Karel Vejmelka par l'entraîneur André Tourigny avec le Club de l'Utah suscite plusieurs questions.

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Les mâles possèdent une longue crinière, le plus souvent brun foncé, mais également dans certains cas, noire, brun clair ou fauve. Les lions du parc national du Tsavo, sont quant à eux dépourvus de ...

Pour la reprise du championnat de Pro D2, le FC Grenoble se déplace vendredi à Agen (19 heures) et réintègre au passage des ...