Le contrôle PID est une technique largement utilisée pour réguler le comportement des systèmes dynamiques, tels que les moteurs, les robots et les drones. MATLAB/Simulink est un outil puissant ...

5074 新能源汽车整车电控仿真及标定实验装置 一．概述随着人们对车辆舒适、安全、节能、环保等要求的日益提高，汽车智能化和电子化成为未来车辆技术的主要趋势，由此对电子控制技术及开发者提出了更大的挑战。对于国内电控开发者而言，在 ECU ...

La planification de trajectoire est une tâche fondamentale en robotique qui consiste à trouver une trajectoire réalisable et optimale d’un point de départ à un point d’arrivée, en ...