2025年3月26日金融界消息，国家知识产权局最新信息显示，天津七所精密机电技术有限公司近来申请了一项新专利，名为“一种基于PCIE总线的双冗余CAN通信实现系统及方法”（公开号：CN119676020A）。这项专利的申请日期为2024年11月，其核心目的在于提升CAN通信的可靠性和灵活性，为相关技术领域注入新活力。

艾讯股份有限公司 (Axiomtek Co., Ltd.) 发表全新专为自主式移动机器人 (AMR) 而设计的轻巧节能型控制器ROBOX300，搭载Intel® Core™ ...

3.在CAN外设正常初始化后，对CANopen协议栈进行初始化，此时会分配Node-Id，波特率、以及将对应的CANopen节点切为预操作状态； 4.MCU在主循环中会接收CANopen主节点的信息，会进行以下处理：CANopen状态机处理、PDO报文处理、SDO报文处理以及自身心跳报文的发送等； ...