因为在家庭环境中，日常物品通常位于不同高度和位置，因此机器人也必须相应地调整其伸展范围。 基于上述考虑，团队认为给家务机器人配备双臂、移动底座和灵活躯干，是实现全身操作的关键。

「机器人学习领域中的一个『圣杯』级挑战是执行通用的日常家庭移动操作任务。借助一款新型双臂移动机器人，我们的最新成果 —— BEHAVIOR Robot Suite （简称 BRS）正在尝试攻克这一极为困难且尚未解决的难题！」 ...

特朗普总统上任后，2月，白宫宣布将美国国立卫生研究院（NIH）的“间接经费”削减至预算的15%，预计每年将为联邦政府节省40亿美元。美国国家科学基金会（NSF）的预算也从91亿美元削减至30亿美元。NIH和NSF是影响美国公共研究领域经费的基石，每年 ...