六轴轻量机械臂是一种具备高自由度、轻量化设计和灵活操作能力的工业或服务型机器人。该机械臂通常采用六个旋转关节，能够实现复杂的空间运动，如抓取、搬运、焊接、喷涂等，模拟人手灵活操作。相较于传统工业机械臂，六轴轻量机械臂采用轻量化材料 ...