龚泽颖 投稿量子位 | 公众号 QbitAI 机器人落地复杂场景，社交导航能力一定是避不开的关键一点。 先简单介绍下，社交导航(SocialNav，Social navigation) 是指在人机共存的环境中，机器人在遵循社会规范的前提下执行导航任务 ...

在人机共存的未来，社交导航能力或许是机器人真正融入人类社会的最后一道门槛。最近，香港科技大学（广州）和香港科技大学联合提出了一种新算法Falcon，为这一领域带来了突破性进展。 社交导航 ...

在当今科技飞速发展的时代，机器人已经逐渐融入到我们的生活中，承担起越来越多的责任。但在人群中灵活导航，尤其是遵循社会规范，依然是机器人领域面临的一大挑战。近期，香港科技大学（广州）与香港科技大学联合开发了Falcon算法，旨在提升机器人在复杂社交环境中的导航能力。这一突破将为未来机器人在人类社会中更好地服务打下基础。

先简单介绍下，社交导航 (SocialNav，Social navigation) 是指在人机共存的环境中，机器人在遵循社会规范的前提下执行导航任务。 其核心是社会认知惩罚（SCP，Social Cognition ...

其核心是社会认知惩罚（SCP，Social Cognition Penalty）机制，通过设计专门的惩罚函数，避免机器人干扰人类未来轨迹，从而引导智能体规避碰撞风险并保持社交距离。 关键在于， 辅助任务仅在训练阶段使用 ...

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