本文提出了 ORION，这是一个通过视觉语言指令指导轨迹生成的端到端自动驾驶框架。 近年来，端到端（End-to-End，E2E）自动驾驶技术不断进步，但在复杂的闭环交互环境中，由于其因果推理能力有限，仍然难以做出准确决策。虽然视觉 - 语言大模型（Vision-Language ...

为了解决上述问题，本文提出了 ORION，这是一个通过视觉语言指令指导轨迹生成的端到端自动驾驶框架。ORION 巧妙地引入了 QT-Former 用于聚合长期 ...