1986年，本田研发的ASIMO机器人，是世界上最早实现双足稳定行走的机器人之一，拥有那个年代极其先进的步态控制，能平稳地行走奔跑上下楼。

在人群中，来自韩国科学技术院（KAIST）的机械工程教授吴俊昊，第一次近距离见到了日本最先进的人形机器人：本田的ASIMO和川田工业的HRP系列。

冷晓琨说。 在人形机器人发展史上，有三个里程碑事件不可绕过：1973年，世界第一个人形机器人在日本早稻田大学诞生，首次实现了双足行走，尽管动作机械僵硬；2000年，本田发布人形机器人ASIMO第一代机型，行走更加自然；2013年，美国波士顿动力公司研发的 ...