阿霉素（DOX）诱导的心脏毒性（DIC）严重影响癌症患者预后。研究人员围绕 PKCε和 SIRT1 展开研究，发现 PKCε过表达可激活 SIRT1，减轻 DOX 诱导的心肌细胞凋亡和氧化应激，为防治 DIC 提供新方向。

ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，旨在提供一种标准的机器人软件开发平台。它为机器人开发者提供了一系列工具和库 ...

强化学习（RL）通过与环境交互自主学习最优策略，为医疗机器人提供了突破传统控制范式的可能。结合实时机器人操作系统（ROS），可实现感知-决策-执行的高效闭环。本文将探讨RL算法与ROS系统的集成方案，并通过代码示例展示具体实现。 引言 随着医疗机器 ...