论文的主要作者来自香港科技大学、小米汽车和华中科技大学。论文的共同第一作者为香港科技大学博士后研究员袁子康、小米汽车算法工程师蒲粤川、罗鸿城。论文作者还包括小米汽车世界模型负责人孙海洋。通讯作者是华中科技大学的教授杨欣。在自动驾驶技术商业化落地的关键 ...
观点网讯:3月24日消息,香港科技大学、小米汽车和华中科技大学的研究团队提出了 Uni-Gaussians,实现了动态驾驶场景的高斯基元统一表征与分治渲染的架构。 使用动态高斯场景图(Gaussian scene graph),建模静态背景与动态实体 ...
DecoupledGaussian 提出了一种从野外视频或多视角图像中分离物体与其接触场景的创新方法,为基于物理的交互模拟奠定基础。传统方法通常依赖于合成数据或仅实现表面弹性抖动,导致物体难以完全脱离接触表面进行独立运动。
据介绍,MindVLA打破自动驾驶技术框架设计的传统模式,使用能够承载丰富语义,且具备出色多粒度、多尺度3D几何表达能力的3D高斯(3D Gaussian)这一优良的中间表征,充分利用 海量数据 进行自监督训练,极大提升了下游任务性能。
近日,国际环境科学与管理领域权威期刊《Journal of Environmental Management》(中科院二区TOP,JCR一区,影响因子8.0)发表了广州海洋地质调查局在深海底栖生境填图研究方面的最新进展——“A study of ...
视觉质量和分割质量方面优于最先进的技术 (映维网Nweon 2025年02月26日)诸如Gaussian Splatting这样的3D渲染技术进步允许在虚拟现实中进行新视图合成 ...
在三维地理信息领域,高斯泼溅(Gaussian Splatting)技术常用于点云数据的可视化,其生成的PLY/Splat格式文件能够高效表达复杂 ...