一、安川机器人伺服控制PC板故障分析 首先，安川机器人故障可能表现为机器人运动异常。当伺服控制PC板出现问题时，MOTOMAN机器人可能会出现抖动、运动轨迹偏离等情况。这时候，对安川机器人维修工作的第一步就是准确判断是否是伺服控制PC板的故障。