名为NanKai Sonar Image Dataset（NKSID）。该数据集包含来自8个类别的2617张图片，标签呈现自然的长尾分布。 介绍 我们在渤海湾（ $39^\circ N 118^\circ E$ ）采集了数据，如图1(a)左侧所示。具体来说，我们使用一台配备多波束前视声纳（Oculus M750d）的遥操作潜水器（ROV ...

中工网特邀评论员 韩超：海洋石油工程股份有限公司ROV（水下机器人）总监、ROV大国工匠工作室领衔人。曾获天津五四青年奖章、中国海油首届ROV ...

中工网特邀评论员韩超：海洋石油工程股份有限公司ROV（水下机器人）总监、ROV大国工匠工作室领衔人。曾获天津青年五四奖章、中国海油首届ROV技能大赛冠军、技术能手、青年先锋等荣誉，是我国自主培养的第一代ROV领航员，为我国深海油气资源的勘探开发作 ...