《Safe Automated Driving: Requirements and Architectures》这份报告以SAE L4级高速公路领航辅助（HWP）为参考用例，剖析自动驾驶系统架构的系统需求、设计原则 ...

严重不良事件（Serious Adverse Event, SAE）是指在临床试验过程中发生的任何不良医学事件，无论是否与研究药物相关，只要满足以下任一标准： 导致死亡 危及生命（受试者在事件发生时存在死亡风险） 需要住院治疗或延长住院时间 导致永久性或显著的残疾/功能 ...