艾讯推出轻巧节能型机器人控制器ROBOX300适合自主移动机器人 (AMR) 应用
艾讯股份有限公司 (Axiomtek Co., Ltd.) 发表全新专为自主式移动机器人 (AMR) 而设计的轻巧节能型控制器ROBOX300，搭载Intel® Core™ ...
CANOPEN协议栈IO模块设计
3.在CAN外设正常初始化后，对CANopen协议栈进行初始化，此时会分配Node-Id，波特率、以及将对应的CANopen节点切为预操作状态； 4.MCU在主循环中会接收CANopen主节点的信息，会进行以下处理：CANopen状态机处理、PDO报文处理、SDO报文处理以及自身心跳报文的发送等； ...