值得一提的是，rpi4和arduino板之间的逻辑电平移位器使用的是uart端口，因为电路板之间的逻辑电压不兼容会损坏rpi4。 Arduino scetch车辆如下： 在树莓派方面，代码正在python环境中使用opencv库以及预训练的机器学习模型执行。如上所述，在从边缘脉冲服务器下载 ...