这是麦克纳姆轮 (mecanum wheels)，滚轮可以像传统的车轮向前或向后移动，它们允许横盘走势，纺轮， 前轴 和 后轴 在相反的方向上.当然，它们都支持在45°的旋转.这些mecanum车轮的 …

麦克纳姆轮 （英語： Mecanum wheel， 瑞典語： Mecanumhjul），也称 艾隆轮 （英語： Ilon wheel， 瑞典語： ilonhjul），是一种 全向轮，因为由在 瑞典 麦克纳姆公司 （Mecanum AB） …

「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。 为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮 …

最简洁的麦克纳姆轮控制原理1.物理原理1.1两种轮对于四轮小车来说，一套麦克纳姆轮至少因含有两种不同的轮子，民间叫法右很多，百度上将他们称为：“麦克纳姆轮左和麦克纳姆轮右”下面 …

麦克纳姆轮，在中心轮圆周方向又布置了一圈 独立的、倾斜角度（45°）的行星轮， 这些行星轮把 中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向，故轮子可以横向滑移，实现前进及横行。

2021年12月22日 · 实现全向移动一般会使用全向轮和麦克纳姆轮，以上我们主要介绍了麦轮的移动方式和安装组合。 全向轮与麦轮在结构、力学特性、运动学特性上都有差异，其本质原因是 …

全向轮结构中，滚珠运动方向和轮毂自身运动方向成90度的夹角。 而麦轮结构中，滚珠运动方向和轮毂自身运动方向是成45度夹角。

2023年11月1日 · 麦克纳姆轮：科技进步的缩影随着现代科技的快速发展，麦克纳姆轮的出现为机器人、自动化制造、无人机等领域的发展提供了新的思路和技术支持。

为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）。 麦克纳姆轮作为一种经典的 万向轮 的结构，在万向运动机器人平台上有着重要的 …

实现全向移动一般会使用全向轮和麦克纳姆轮，以上我们主要介绍了麦轮的移动方式和安装组合。 全向轮与麦轮在结构、力学特性、运动学特性上都有差异，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的 …